mARC2, ARCs egendesignade robotarm
Äntligen är robotarmen mARC2 färdigbyggd och vi har precis börjat programmera den. Vi har idag lyckats få till jämna motorrörelser(d.v.s inte lika hackig som förra veckan) och en homing funktion som sätter alla joints i sina home positioner. Vi ser fram emot att fortsätta utöka funktionaliteten nästa år. Här kan ni se hur homing funktionen fungerar.
